KPR200配置详解
KPR200是一款高性能的工业机器人，广泛应用于汽车制造、电子组装、包装等行业，本文将详细介绍KPR200的配置特点,帮助读者全面了解这款机器人的性能与优势。
KPR200配置参数
机器本体
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 重量 | 约30kg |
| 尺寸 | 600mm x 600mm x 660mm |
| 运动范围 | 6轴，最大运动范围达1300mm x 800mm x 900mm |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 最大负载 | 3kg |
控制系统
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 控制器型号 | KPR200-MC |
| 控制器类型 | 多轴同步控制器 |
| 程序语言 | KRL（KUKA机器人语言） |
| 通讯接口 | TCP/IP、USB、串口等 |
伺服电机
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电机类型 | 直流无刷电机 |
| 电机功率 | 15kW |
| 电机转速 | 3000r/min |
| 电机扭矩 | 4N·m |
传感器
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 触觉传感器 | 触觉传感器模块，可检测触觉信号 |
| 视觉传感器 | 激光三角测距传感器，可进行三维测量 |
| 位置传感器 | 旋转编码器，实时检测机器人运动状态 |
其他配置
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作电压 | 24VDC |
| 电源功率 | 100W |
| 环境温度 | -20℃至+40℃ |
| 相对湿度 | 15%至85% |
KPR200优势分析
高精度运动控制
KPR200采用多轴同步控制器，可实现高精度运动控制，重复定位精度达到±0.05mm,满足高精度加工需求。
强大的编程能力
KPR200支持KRL编程语言，具有丰富的指令库和编程工具,方便用户进行编程和调试。
广泛的应用领域
KPR200适用于汽车制造、电子组装、包装、食品加工等多个行业,具有广泛的应用前景。
高性价比
KPR200在保证高性能的同时，具有较高的性价比,适合中小型企业使用。
FAQs
Q1：KPR200的最大负载是多少？
A1：KPR200的最大负载为3kg。
Q2：KPR200的控制系统支持哪些通讯接口？
A2：KPR200的控制系统支持TCP/IP、USB、串口等通讯接口。
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