stm32中断配置NVIC初始化方法

在STM32微控制器的实际开发中，中断配置的核心在于“优先级分组”与“NVIC使能”的严格匹配，任何配置失误都会导致中断响应丢失或系统死锁，要实现高效、稳定的中断处理，必须遵循“先配置GPIO/外设触发源，再配置NVIC中断通道，最后编写中断服务函数”的标准流程，并务必注意中断优先级的抢占与子优先级分配,以避免……