ROS系统配置详解

ROS配置的核心在于建立基于版本、依赖与网络拓扑的结构化管理体系ROS（Robot Operating System）的配置从来不是简单的环境变量设置，而是一套涉及发行版选择、依赖管理、工作空间编译、网络通信与权限控制的系统工程，根据数千次部署实践，ROS配置失败的主要原因集中在版本不兼容、依赖缺失、环境变量未……