ROS域名转向设置方法

ROS（Robot Operating System）本身并不直接提供“域名转向”服务，因为它是中间件而非Web服务器；若需实现ROS节点间的逻辑重定向或类似域名的服务发现，应使用ROS 2的DDS底层通信机制配合Nginx/Traefik等反向代理网关，或在ROS 1中通过修改roscore的Master U……