ros回环用户密码设置

在ROS机器人操作系统中，服务器回环用户指的是通过本机回环地址（127.0.0.1或localhost）连接ROS Master的本地用户进程，简单说就是同一台电脑内部完成节点通信时使用的用户身份， 这个机制保证你在一台笔记本上调试机器人程序时，不需要外部网络就能完成所有消息传递，ROS服务器回环用户到底是什么……