POS姿态数据高效存储

POS姿态数据的存储格式POS姿态数据基础POS（Position and Orientation，位置与姿态）数据是机器人、无人机、自动驾驶等系统的核心感知信息，通常包含时间戳、位置坐标（如ECEF、NED坐标系下的XYZ值）和姿态信息（如四元数、欧拉角或RPY旋转角），这类数据具有高时间关联性（需精确时间戳……