（直接提炼后半部分的核心主题）
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如何用C语言实现PID算法？BP神经网络编程应用全解析
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <time.h>// PID 控制器结构体typedef struct { double Kp, Ki, Kd; // PID参数 dou……
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>#include <time.h>// PID 控制器结构体typedef struct { double Kp, Ki, Kd; // PID参数 dou……
