里程计校准技巧

里程计配置是移动机器人定位的核心环节，直接影响导航与建图精度，通过合理选择传感器、优化融合算法、细致调参，并借助弹性算力资源，可构建高精度、低延迟的里程计系统，显著提升系统鲁棒性，以下从配置原则、技术选型到实战案例逐步展开，传感器配置与选型轮式编码器配置要点分辨率与标定决定基础精度，选择高脉冲数编码器，并在安装……