车道检测深度学习模型结构
深度学习车道轨迹检测,其算法实现的关键是什么?
在现代智能交通系统中,自动驾驶与高级驾驶辅助系统(ADAS)已成为技术发展的核心方向,准确、实时的环境感知是实现安全驾驶的基石,而车道线检测作为环境感知的关键一环,其重要性不言而喻,传统的车道线检测方法多依赖于图像处理技术,如霍夫变换、边缘检测等,这些方法在理想场景下尚能工作,但面对光照变化、恶劣天气、车道线磨……
在现代智能交通系统中,自动驾驶与高级驾驶辅助系统(ADAS)已成为技术发展的核心方向,准确、实时的环境感知是实现安全驾驶的基石,而车道线检测作为环境感知的关键一环,其重要性不言而喻,传统的车道线检测方法多依赖于图像处理技术,如霍夫变换、边缘检测等,这些方法在理想场景下尚能工作,但面对光照变化、恶劣天气、车道线磨……