自动驾驶 激光雷达点云 处理流程

激光雷达作为精准的三维环境感知传感器，为机器提供了前所未有的“深度视觉”，而深度学习，则是赋予机器理解和决策能力的强大“大脑”，将这两者结合，是实现高级别自动驾驶、机器人自主导航等前沿技术的核心，激光雷达捕捉到的海量点云数据，究竟是如何被深度学习模型所利用,并转化为智能决策的呢？ 理解原始数据：什么是激光雷达点……