点云机器人抓取深度学习方法

在现代工业自动化与智能化浪潮中,机器人技术正扮演着日益重要的角色，机器人抓取操作是实现物料搬运、装配、分拣等任务的核心环节，传统的机器人抓取系统严重依赖于结构化的环境和高精度的三维模型，面对复杂、非结构化的场景时显得力不从心，随着深度学习技术的迅猛发展，一种全新的范式——基于深度学习的机器人抓取定位，正为解决这……