汇川ER111故障原因

汇川服务器Er111是通信总线故障，具体指设备的CANopen或EtherCAT通讯链路中断，导致上位机与伺服驱动器之间数据交换失败，代码全称为“同步报文丢失”或“总线看门狗超时”，这个故障在产线上表现为设备突然停机、轴位置丢失或报警无法复位，直接影响生产节拍，下面从代码含义、排查路径、维修方案三个维度拆解,帮……