极点配置在倒立摆系统中的应用

极点配置在倒立摆控制中的应用倒立摆系统作为控制理论中极具代表性的非线性系统，常用于研究控制算法的有效性，其核心结构为：一根可绕固定点旋转的摆杆（倒立摆）通过无摩擦轮与移动小车连接，小车可在水平轨道上运动，通过控制小车的输入力，使摆杆保持竖直倒立状态，由于倒立摆系统具有非线性、耦合强、动态响应快等特点，其控制问题……