服务器bag排查方法

在服务器上看到的“bag”通常指ROS系统中的.bag数据包，它是机器人开发时记录话题消息和传感器数据的标准文件格式，相当于一次运行过程的“黑匣子”，很多人在翻看服务器目录时,会碰见一堆后缀为.bag的文件，大小从几十MB到几十GB不等，第一次遇到的人往往会懵：“这袋子装了什么？”其实这里的bag不是日常用的包……