平衡智能小车程序设计问题

平衡智能小车程序设计解析平衡智能小车是智能硬件与控制算法融合的典型载体，其核心是通过程序实现“动态平衡控制”，本文从原理到实现，系统解析平衡小车的程序设计逻辑与关键模块，助力开发者理解并优化平衡算法，平衡原理与核心算法平衡小车本质是重心控制：通过调整左右电机转速，维持车身重心始终位于支撑点上方（类似两轮自平衡车……