天翼云ROS运行环境要求

天翼云上查看ROS依赖什么服务器，核心是确认Ubuntu版本、CPU架构和内存规格，再按ROS发行版的官方支持列表和机器人任务负载去选实例，很多朋友把目光放在“买多大带宽”“选哪个区”上，其实ROS对服务器环境的挑剔程度远高于普通Web应用，它的依赖关系很明确：操作系统、编译工具链、图形界面和实时通讯组件，一样……