三菱PLC读取INP信号方法

三菱伺服INP信号就是定位完成信号，英文In Position的缩写，它输出的意思是：伺服电机实际位置已经进入指令位置允许的误差带，可以执行下一步动作，很多现场调试人员会把“电机停了”当成“定位完成”，这在普通变频器上可能成立，但在三菱伺服系统里，停转只是表象，INP信号才是伺服驱动器对位置偏差的最终确认，下面……